Viedie robotizētie zāles pļāvēji tiek uzskatīti par vairāku miljardu dolāru lielu tirgu, galvenokārt pamatojoties uz šādiem apsvērumiem:
1. Milzīgs tirgus pieprasījums: Tādos reģionos kā Eiropa un Ziemeļamerika privāta dārza vai zāliena īpašumtiesības ir ļoti izplatītas, padarot zāliena pļaušanu par būtisku ikdienas uzdevumu. Tradicionāla manuāla pļaušana vai strādnieku algošana pļaušanai ir ne tikai laikietilpīga un darbietilpīga, bet arī dārga. Tāpēc tirgū ir ievērojams pieprasījums pēc viedajiem robotizētajiem zāles pļāvējiem, kas var autonomi veikt pļaušanas uzdevumus.
2. Tehnoloģiju inovāciju iespējas: Līdz ar tādu tehnoloģiju kā sensoru, navigācijas sistēmu un mākslīgā intelekta nepārtrauktu attīstību, viedo robotizēto zāles pļāvēju veiktspēja ir nepārtraukti uzlabojusies, un to funkcionalitāte ir kļuvusi arvien bagātīgāka. Tie var panākt autonomu navigāciju, šķēršļu apiešanu, ceļa plānošanu, automātisku uzlādi utt., ievērojami uzlabojot zāles pļaušanas efektivitāti un ērtības. Šī tehnoloģiskā inovācija sniedz spēcīgu atbalstu viedo robotizēto zāles pļāvēju tirgus straujajai attīstībai.
3. Vides aizsardzības un energoefektivitātes tendences: Salīdzinot ar tradicionālajiem manuālajiem vai ar benzīnu darbināmajiem zāles pļāvējiem, viedajiem robotizētajiem zāles pļāvējiem ir zemāks trokšņa līmenis un emisijas, kā rezultātā tie mazāk ietekmē vidi. Vides aizsardzības un energoefektivitātes tendenču ietekmē arvien vairāk patērētāju izvēlas viedos robotizētos zāles pļāvējus, lai aizstātu tradicionālās pļaušanas metodes.
4. Nobriedusi rūpniecības ķēde: Ķīnā ir pilnīga mašīnbūves rūpniecības ķēde ar spēcīgām pētniecības un attīstības, projektēšanas, ražošanas un pārdošanas iespējām. Tas ļauj Ķīnai ātri reaģēt uz globālā tirgus pieprasījumu un ražot augstas kvalitātes, konkurētspējīgus viedos robotizētos zāles pļāvējus. Turklāt, līdz ar globālo ražošanas nozaru pārnesi un modernizāciju, paredzams, ka Ķīnas daļa globālajā viedo robotizēto zāles pļāvēju tirgū vēl vairāk palielināsies.
Rezumējot, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā milzīgais tirgus pieprasījums, tehnoloģisko inovāciju sniegtās iespējas, vides aizsardzības un energoefektivitātes tendences, kā arī nobriedusi nozares ķēde, tiek uzskatīts, ka viedajiem robotizētajiem zāles pļāvējiem ir vairāku miljardu dolāru liels potenciālais tirgus.
Projekta mērķi
Šeit ir īss pārskats par projekta mērķiem:
✔️ Autonomā zāliena pļaušana: ierīcei jāspēj automātiski pļaut zālienu.
✔️ Labas drošības funkcijas: Ierīcei jābūt drošai, piemēram, avārijas apturēšanas gadījumā, kad tā tiek pacelta vai saskaras ar šķēršļiem.
✔️ Nav nepieciešami perimetra vadi: Mēs vēlamies elastību un atbalstu vairākām pļaušanas zonām bez perimetra vadu nepieciešamības.
✔️ Zemas izmaksas: Tam vajadzētu būt lētākam nekā vidējas klases komerciāliem produktiem.
✔️ Atvērts: Es vēlos dalīties zināšanās un dot iespēju citiem veidot OpenMower.
✔️ Estētisks izskats: Jums nevajadzētu justies neērti, lietojot OpenMower zāliena pļaušanai.
✔️ Šķēršļu novēršana: Zāles pļāvējam pļaušanas laikā ir jāatpazīst šķēršļi un jāizvairās no tiem.
✔️ Lietus sensors: ierīcei jāspēj noteikt nelabvēlīgus laika apstākļus un apturēt pļaušanu, līdz apstākļi uzlabojas.
Lietotņu vitrīna
Aparatūra
Līdz šim mums ir stabila mātesplates versija un divi tai pievienotie motora kontrolleri. xESC mini un xESC 2040. Pašlaik es izmantoju xESC mini konstrukcijai, un tas darbojas lieliski. Šī kontrollera problēma ir tā, ka ir grūti atrast tā komponentus. Tāpēc mēs veidojam xESC 2040, pamatojoties uz RP2040 mikroshēmu. Šī ir lēta versija, kas pašlaik atrodas eksperimentālā stadijā.
Aparatūras uzdevumu saraksts
Projekta pieeja
Mēs izjaucām lētāko pieejamo robotizēto zāles pļāvēju, ko varējām atrast (YardForce Classic 500), un bijām patīkami pārsteigti par aparatūras kvalitāti:
Ar zobratu radīti bezsuku motori riteņiem
Zāles pļāvēja bezsuku motori
Kopējā konstrukcija šķita izturīga, ūdensnecaurlaidīga un pārdomāta
Visas sastāvdaļas tika savienotas, izmantojot standarta savienotājus, kas atviegloja aparatūras jaunināšanu.
Zāles pļāvēja pamatplate
ROS darba vieta
Šī mape kalpo kā ROS darbvieta, ko izmanto OpenMower ROS programmatūras izveidei. Repozitorijā ir ROS pakotnes OpenMower vadībai.
Tajā ir arī atsauces uz citiem repozitorijiem (bibliotēkām), kas nepieciešami programmatūras izveidei. Tas ļauj mums izsekot katrā laidienā izmantoto pakotņu precīzajām versijām, lai nodrošinātu saderību. Pašlaik tajā ir iekļauti šādi repozitoriji:
slic3r_pārklājuma_plānotājs:3D printera pārklājuma plānotājs, kura pamatā ir Slic3r programmatūra. To izmanto pļaušanas ceļu plānošanai.
teb_local_planner:Lokālais plānotājs, kas ļauj robotam pārvietoties ap šķēršļiem un sekot globālajam ceļam, ievērojot kinemātiskos ierobežojumus.
xesc_ros:ROS saskarne xESC motora kontrollerim.
Eiropā un Amerikā daudzām mājsaimniecībām ir savi dārzi vai zālāji, jo ir pieejami bagātīgi zemes resursi, tāpēc ir nepieciešama regulāra zāliena pļaušana. Tradicionālās pļaušanas metodes bieži vien ietver strādnieku algošanu, kas ne tikai rada augstas izmaksas, bet arī prasa ievērojamu laiku un pūles uzraudzībai un pārvaldībai. Tāpēc viedajiem automatizētajiem zāles pļāvējiem ir liels tirgus potenciāls.
Automatizētajos zāles pļāvējos ir integrēti moderni sensori, navigācijas sistēmas un mākslīgā intelekta tehnoloģija, kas ļauj tiem autonomi pļaut zālājus, pārvarēt šķēršļus un plānot ceļus. Lietotājiem ir jāiestata tikai pļaušanas zona un augstums, un automatizētais zāles pļāvējs var automātiski pabeigt pļaušanas uzdevumu, ievērojami uzlabojot efektivitāti un ietaupot darbaspēka izmaksas.
Turklāt automatizētajiem zāles pļāvējiem ir tādas priekšrocības kā videi draudzīgums un energoefektivitāte. Salīdzinot ar tradicionālajiem manuālajiem vai ar benzīnu darbināmajiem zāles pļāvējiem, automatizētie pļāvēji rada zemāku trokšņa līmeni un emisijas, kā rezultātā minimāli ietekmē vidi. Turklāt automatizētie pļāvēji var pielāgot pļaušanas stratēģijas, pamatojoties uz faktiskajiem zāliena apstākļiem, tādējādi izvairoties no enerģijas izšķērdēšanas.
Tomēr, lai iekļūtu šajā tirgū un gūtu panākumus, jāņem vērā vairāki faktori. Pirmkārt, automatizēto zāles pļāvēju tehnoloģijai ir jābūt nobriedušai un uzticamai, lai apmierinātu lietotāju praktiskās vajadzības. Otrkārt, arī cena ir izšķirošs faktors, jo pārmērīgi augstas cenas var kavēt produkta ieviešanu. Visbeidzot, ir svarīgi izveidot visaptverošu pārdošanas un servisa tīklu, lai lietotājiem nodrošinātu ērtu atbalstu un pakalpojumus.
Noslēgumā jāsaka, ka viedajiem automatizētajiem zāles pļāvējiem ir milzīgs potenciāls Eiropas un Amerikas tirgos. Tomēr, lai sasniegtu komerciālus panākumus, ir nepieciešami centieni tehnoloģiju, cenu noteikšanas un pakalpojumu jomā.
Kurš var izmantot šo vairāku miljardu dolāru vērto iespēju?
Tehnoloģiju pētniecība un attīstība:Pastāvīgi ieguldīt pētniecības un attīstības resursos, lai uzlabotu automatizēto zāles pļāvēju intelektu, efektivitāti un uzticamību. Koncentrēties uz lietotāju vajadzību un normatīvo prasību izpratni Eiropas un Amerikas tirgos, lai nodrošinātu produktu atbilstību attiecīgajiem standartiem.
Zīmola veidošana:Nostiprināt Ķīnas viedo zāles pļāvēju zīmola tēlu starptautiskajā tirgū, lai veicinātu patērētāju informētību un uzticēšanos Ķīnas produktiem. To var panākt, piedaloties starptautiskās izstādēs un kopīgi reklamējot produktus ar vietējiem partneriem Eiropā un Amerikā.
Pārdošanas kanāli:Izveidot visaptverošu pārdošanas tīklu un servisa sistēmu, lai nodrošinātu netraucētu produktu ienākšanu Eiropas un Amerikas tirgos un sniegtu savlaicīgu tehnisko atbalstu un pakalpojumus. Apsvērt sadarbību ar vietējiem mazumtirgotājiem un izplatītājiem Eiropā un Amerikā, lai paplašinātu pārdošanas kanālus.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 22. marts