Viedie robotizētie zāles pļāvēji tiek uzskatīti par vairāku miljardu dolāru tirgu, galvenokārt pamatojoties uz šādiem apsvērumiem:
1. Milzīgs tirgus pieprasījums: tādos reģionos kā Eiropa un Ziemeļamerika privāta dārza vai zāliena īpašums ir ļoti izplatīts, padarot zāles pļaušanu par būtisku uzdevumu viņu ikdienas dzīvē. Tradicionālā pļaušana ar rokām vai darbinieku algošana pļaušanai ir ne tikai laikietilpīga un darbietilpīga, bet arī dārga. Tāpēc tirgū ir ievērojams pieprasījums pēc viedajiem robotizētajiem zāles pļāvējiem, kas spēj autonomi veikt pļaušanas uzdevumus.
2. Tehnoloģiskās inovācijas iespējas: nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, piemēram, sensoriem, navigācijas sistēmām un mākslīgajam intelektam, viedo robotizēto zāles pļāvēju veiktspēja ir nepārtraukti uzlabojusies, un to funkcionalitāte ir kļuvusi arvien bagātāka. Tie var sasniegt autonomu navigāciju, izvairīšanos no šķēršļiem, ceļa plānošanu, automātisku uzlādi utt., ievērojami uzlabojot zāles pļaušanas efektivitāti un ērtības. Šis tehnoloģiskais jauninājums sniedz spēcīgu atbalstu viedo robotizēto zāles pļāvēju tirgus straujai attīstībai.
3. Vides aizsardzības un energoefektivitātes tendences: Salīdzinot ar tradicionālajiem manuālajiem vai ar gāzi darbināmiem zāles pļāvējiem, viedajiem robotizētajiem zāles pļāvējiem ir mazāks troksnis un emisijas, kā rezultātā tie mazāk ietekmē vidi. Vides aizsardzības un energoefektivitātes tendenču vadīts, arvien vairāk patērētāju izvēlas viedos robotizētos zāles pļāvējus, lai aizstātu tradicionālās pļaušanas metodes.
4. Nobriedusi nozares ķēde: Ķīnā ir pilnīga mašīnu ražošanas nozares ķēde ar spēcīgām pētniecības un attīstības, projektēšanas, ražošanas un pārdošanas iespējām. Tas ļauj Ķīnai ātri reaģēt uz globālā tirgus prasībām un ražot augstas kvalitātes, konkurētspējīgus viedos robotizētos zāles pļāvējus. Turklāt, nododot un uzlabojot globālās ražošanas nozares, Ķīnas daļa pasaules viedo robotizēto zāles pļāvēju tirgū turpinās palielināties.
Rezumējot, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā milzīgs tirgus pieprasījums, tehnoloģisko inovāciju radītās iespējas, vides aizsardzības un energoefektivitātes tendences un nobriedusi nozares ķēde, tiek uzskatīts, ka viedajiem robotizētajiem zāles pļāvējiem ir vairāku miljardu dolāru potenciālais tirgus.
Projekta mērķi
Šeit ir īss pārskats par projekta mērķiem:
✔️ Autonomā zāles pļaušana: ierīcei jāspēj automātiski pļaut zālienu.
✔️ Labas drošības funkcijas: ierīcei jābūt drošai, piemēram, avārijas apstādināšanai, kad tā tiek pacelta vai saskaras ar šķēršļiem.
✔️ Nav nepieciešami perimetra vadi: mēs vēlamies elastību un atbalstu vairākām pļaušanas zonām, neizmantojot perimetra vadus.
✔️ Zemas izmaksas: tai vajadzētu būt lētākai nekā vidējas klases komerciālie produkti.
✔️ Atvērts: vēlos dalīties zināšanās un dot citiem iespēju izveidot OpenMower.
✔️ Estētiskā: jums nevajadzētu justies neērti, izmantojot OpenMower zāliena pļaušanai.
✔️ Izvairīšanās no šķēršļiem: pļāvējam pļaušanas laikā ir jāatrod šķēršļi un jāizvairās no tiem.
✔️ Lietus sensors: ierīcei jāspēj noteikt nelabvēlīgus laikapstākļus un apturēt pļaušanu, līdz apstākļi uzlabojas.
Lietotņu skatlogs
Aparatūra
Līdz šim mums ir stabila galvenās plates versija un divi pievienotie motora kontrolleri. xESC mini un xESC 2040. Pašlaik es izmantoju xESC mini būvēšanai, un tas darbojas lieliski. Problēma ar šo kontrolieri ir tā, ka ir grūti atrast tā komponentus. Tāpēc mēs veidojam xESC 2040, pamatojoties uz RP2040 mikroshēmu. Šis ir zemu izmaksu variants, kas šobrīd ir eksperimenta stadijā.
Aparatūras uzdevumu saraksts
Projekta pieeja
Mēs demontējām lētāko gatavu zāles pļāvēju robotu, kādu vien varējām atrast (YardForce Classic 500), un bijām patīkami pārsteigti par aparatūras kvalitāti:
Pārnesumu izraisīti bezsuku motori riteņiem
Bezsuku motori pašam zāles pļāvējam
Kopējā struktūra izrādījās izturīga, ūdensnecaurlaidīga un pārdomāta
Visas sastāvdaļas tika savienotas, izmantojot standarta savienotājus, padarot aparatūras jaunināšanu vienkāršu.
Zāles pļāvēja pamatplate
ROS darbvieta
Šī mape kalpo kā ROS darbvieta, ko izmanto OpenMower ROS programmatūras izveidei. Repozitorijā ir ROS pakotnes OpenMower vadīšanai.
Tajā ir arī atsauces uz citām krātuvēm (bibliotēkām), kas nepieciešamas programmatūras izveidei. Tas ļauj mums izsekot precīzām katrā laidienā izmantoto pakotņu versijām, lai nodrošinātu saderību. Pašlaik tajā ir iekļauti šādi krātuves:
slic3r_coverage_planner:3D printera pārklājuma plānotājs, kura pamatā ir Slic3r programmatūra. To izmanto pļaušanas ceļu plānošanai.
teb_local_planner:Vietējais plānotājs, kas ļauj robotam pārvietoties pa šķēršļiem un sekot globālajam ceļam, vienlaikus ievērojot kinemātiskos ierobežojumus.
xesc_ros:ROS interfeiss xESC motora kontrollerim.
Eiropā un Amerikā daudzām mājsaimniecībām ir savs dārzs vai zāliens bagātīgo zemes resursu dēļ, tāpēc nepieciešama regulāra zāles pļaušana. Tradicionālās pļaušanas metodes bieži ietver darbinieku algošanu, kas ne tikai rada lielas izmaksas, bet arī prasa ievērojamu laiku un pūles uzraudzībai un vadībai. Tāpēc viedajiem automatizētajiem zāles pļāvējiem ir liels tirgus potenciāls.
Automātiskajos zāles pļāvējos ir integrēti uzlaboti sensori, navigācijas sistēmas un mākslīgā intelekta tehnoloģija, kas ļauj tiem autonomi pļaut zālienu, pārvietoties pa šķēršļiem un plānot ceļus. Lietotājiem ir jāiestata tikai pļaušanas laukums un augstums, un automatizētais pļāvējs var automātiski pabeigt pļaušanas uzdevumu, ievērojami uzlabojot efektivitāti un ietaupot darbaspēka izmaksas.
Turklāt automatizēto zāles pļāvēju priekšrocības ir videi draudzīgas un energoefektīvas. Salīdzinot ar tradicionālajām manuālajām vai ar gāzi darbināmām pļaujmašīnām, automatizētās pļaujmašīnas rada mazāku troksni un izmešus, tādējādi radot minimālu ietekmi uz vidi. Turklāt automatizētie pļāvēji var pielāgot pļaušanas stratēģijas, pamatojoties uz faktiskajiem zāliena apstākļiem, izvairoties no enerģijas izšķērdēšanas.
Tomēr, lai iekļūtu šajā tirgū un gūtu panākumus, ir jāņem vērā vairāki faktori. Pirmkārt, automatizēto pļaujmašīnu tehnoloģijai jābūt nobriedušai un uzticamai, lai apmierinātu lietotāju praktiskas vajadzības. Otrkārt, arī cenu noteikšana ir izšķirošs faktors, jo pārāk augstas cenas var kavēt produktu ieviešanu. Visbeidzot, visaptveroša pārdošanas un servisa tīkla izveide ir būtiska, lai lietotājiem nodrošinātu ērtu atbalstu un pakalpojumus.
Visbeidzot, viedajiem automatizētajiem zāles pļāvējiem ir milzīgs potenciāls Eiropas un Amerikas tirgos. Tomēr, lai gūtu komerciālus panākumus, ir jāpieliek pūles tehnoloģiju, cenu un pakalpojumu jomā.
Kurš var izmantot šo vairāku miljardu dolāru iespēju?
Tehnoloģiju pētniecība un attīstība:Nepārtraukti investējiet pētniecības un attīstības resursos, lai uzlabotu automatizēto zāles pļāvēju inteliģenci, efektivitāti un uzticamību. Koncentrējieties uz lietotāju vajadzību un normatīvo prasību izpratni Eiropas un Amerikas tirgos, lai nodrošinātu produktu atbilstību attiecīgajiem standartiem.
Zīmola veidošana:Izveidojiet Ķīnas viedo zāles pļāvēju zīmola tēlu starptautiskajā tirgū, lai palielinātu patērētāju izpratni un uzticēšanos Ķīnas produktiem. To var panākt, piedaloties starptautiskās izstādēs un kopīgi veicinot popularizēšanu ar vietējiem partneriem Eiropā un Amerikā.
Pārdošanas kanāli:Izveidot visaptverošu tirdzniecības tīklu un servisa sistēmu, lai nodrošinātu vienmērīgu produktu ienākšanu Eiropas un Amerikas tirgos un sniegtu savlaicīgu tehnisko atbalstu un pakalpojumus. Apsveriet iespēju sadarboties ar vietējiem mazumtirgotājiem un izplatītājiem Eiropā un Amerikā, lai paplašinātu pārdošanas kanālus.
Izlikšanas laiks: 22.03.2024