Viedie robotizētie zāliena pļāvēji tiek uzskatīti par vairāku miljardu dolāru tirgu, galvenokārt balstoties uz šādiem apsvērumiem:
1. Milzīgs tirgus pieprasījums: tādos reģionos kā Eiropa un Ziemeļamerika ir ļoti izplatīta privāta dārza vai zāliena īpašums, padarot zālienu, kas viņu ikdienas dzīvē pļauj būtisku uzdevumu. Tradicionālā manuāla pļaušana vai darbinieku īre pļaušanai ir ne tikai laikietilpīga un darbietilpīga, bet arī dārga. Tāpēc ir ievērojams tirgus pieprasījums pēc viediem robotizētiem zālieniem, kas var autonomi veikt pļaušanas uzdevumus.
2. Tehnoloģisko inovāciju iespējas: nepārtraukti attīstot tādas tehnoloģijas kā sensori, navigācijas sistēmas un mākslīgais intelekts, viedo robotu zāles pļāvēju darbība ir nepārtraukti uzlabojusies, un to funkcijas ir kļuvušas arvien bagātākas. Viņi var sasniegt autonomu navigāciju, izvairīšanos no šķēršļiem, ceļa plānošanas, automātiskas uzlādēšanas utt., Kas ievērojami uzlabo zāliena pļaušanas efektivitāti un ērtības. Šis tehnoloģiskais jauninājums sniedz lielu atbalstu viedā robotu zāliena pļāvēju tirgus straujai attīstībai.
3. Vides aizsardzība un energoefektivitātes tendences: Salīdzinot ar tradicionālajiem rokasgrāmatas vai ar gāzi darbināmiem zāles pļāvējiem, viediem robotizētiem zāliena pļāvējiem ir zemāks troksnis un emisijas, kā rezultātā mazāka ietekme uz vidi. Vides aizsardzības un energoefektivitātes tendences, arvien vairāk patērētāju izvēlas gudru robotu zāliena pļāvējus, lai aizstātu tradicionālās pļaušanas metodes.
4. Nobrieduša rūpniecības ķēde: Ķīnai ir pilnīga mašīnu ražošanas nozares ķēde ar spēcīgām iespējām pētniecībā un attīstībā, projektēšanā, ražošanā un pārdošanā. Tas ļauj Ķīnai ātri reaģēt uz pasaules tirgus prasībām un radīt augstas kvalitātes, konkurētspējīgus viedos robotizētos zāles pļāvējus. Turklāt, pārceļot un modernizējot globālo ražošanas nozari, paredzams, ka Ķīnas daļa globālajā viedajā robotu zāles pļāvēju tirgū vēl vairāk palielināsies.
Rezumējot, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā milzīgs tirgus pieprasījums, tehnoloģisko inovāciju radītās iespējas, vides aizsardzības un energoefektivitātes tendences, kā arī nobriedušas nozares ķēde, viediem robotizētiem zālieniem, kuriem tiek uzskatīts, ka ir daudz miljardu dolāru potenciālais tirgus.
Projekta mērķi
Šeit ir ātrs projekta mērķu pārskats:
✔️ Autonomā zāliena pļaušana: ierīcei jābūt spējīgai automātiski pļaut zālienu.
✔️ Labas drošības funkcijas: ierīcei jābūt drošai, piemēram, ārkārtas apstāšanās laikā, kad paceltu vai saskaras ar šķēršļiem.
✔️ Nav nepieciešami perimetra vadi: mēs vēlamies elastību un atbalstu vairākām pļaušanas vietām bez perimetra vadiem.
✔️ Zemas izmaksas: tam jābūt lētākam nekā komerciālos produktus vidējā diapazonā.
✔️ atvērts: es vēlos dalīties zināšanās un dot iespēju citiem veidot OpenMower.
✔️ Estētika: jums nevajadzētu justies neērti izmantot OpenMower, lai pļautu zālienu.
✔️ Izvairīšanās no šķēršļiem: pļāvējs pļaušanas laikā būtu jānosaka šķēršļi un jāizvairās no tiem.
✔️ Lietus noteikšana: ierīcei jāspēj noteikt nelabvēlīgus laika apstākļus un pauzēt pļaušanu, līdz apstākļi uzlabojas.
Lietotņu vitrīna
Aparatūra
Līdz šim mums ir stabila galvenās paneļa versija un divi pavadošie motoru kontrolieri. XESC mini un XESC 2040. Pašlaik būvniecībai es izmantoju XESC mini, un tas darbojas lieliski. Šī kontroliera problēma ir tā, ka ir grūti atrast tā komponentus. Tāpēc mēs izveidojam XESC 2040, pamatojoties uz RP2040 mikroshēmu. Šis ir zemu izmaksu variants, kas šobrīd atrodas eksperimentālajā posmā.
Aparatūras uzdevumu saraksts
Projekta pieeja
Mēs demontējām lētāko robotu zāliena pļāvēju, ko varējām atrast (YardForce Classic 500), un bijām patīkami pārsteigti par aparatūras kvalitāti:
Pārnesumu izraisīti bezrūpīgi motori riteņiem
Bez suku motori pašam zāliena pļāvējam
Kopējā struktūra parādījās izturīga, ūdensnecaurlaidīga un labi pārdomāta
Visi komponenti tika savienoti, izmantojot standarta savienotājus, padarot aparatūras jaunināšanas atvieglojumus.
Zāliena pļāvējs
ROS darbvieta
Šī mape kalpo kā ROS darbvieta, ko izmanto OpenMower ROS programmatūras veidošanai. Repozitorijs satur ROS paketes OpenMower kontrolei.
Tas arī atsaucas uz citām krātuvēm (bibliotēkām), kas vajadzīgas programmatūras izveidošanai. Tas ļauj mums izsekot katrā laidienā izmantoto pakešu precīzas versijas, lai nodrošinātu savietojamību. Pašlaik tas ietver šādas krātuves:
SLIC3R_COVERGE_PLANNER:3D printera pārklājuma plānotājs, kura pamatā ir SLIC3R programmatūra. To izmanto pļaušanas ceļu plānošanai.
teb_local_planner:Vietējais plānotājs, kas ļauj robotam pārvietoties pa šķēršļiem un sekot globālajam ceļam, vienlaikus ievērojot kinemātiskos ierobežojumus.
xesc_ros:XESC motora kontroliera ROS saskarne.
Eiropā un Amerikā daudzām mājsaimniecībām ir savi dārzi vai zālāji bagātīgu zemes resursu dēļ, tādējādi prasot regulāru zāliena pļaušanu. Tradicionālās pļaušanas metodes bieži ietver darbinieku pieņemšanu darbā, kuriem ir ne tikai augstas izmaksas, bet arī ir nepieciešami ievērojami daudz laika un pūļu uzraudzībai un pārvaldībai. Tāpēc inteliģentiem automatizētiem zāliena pļāvējiem ir liels tirgus potenciāls.
Automatizēti zāliena pļāvēji integrē progresīvus sensorus, navigācijas sistēmas un mākslīgā intelekta tehnoloģiju, ļaujot viņiem autonomi pļaut zālājus, pārvietoties šķēršļus un plānot ceļus. Lietotājiem ir jāiestata tikai pļaušanas laukums un augstums, un automatizētais pļāvējs var automātiski pabeigt pļaušanas uzdevumu, ievērojami uzlabojot efektivitāti un ietaupot darbaspēka izmaksas.
Turklāt automatizētiem zāliena pļāvējiem ir priekšrocības, kas ir videi draudzīgas un energoefektīvas. Salīdzinot ar tradicionālajiem rokasgrāmatu vai ar gāzi darbināmiem pļāvējiem, automatizētie pļāvēji rada zemāku troksni un izmešus, kā rezultātā rodas minimāla ietekme uz vidi. Turklāt automatizēti pļāvēji var pielāgot pļaušanas stratēģijas, pamatojoties uz faktiskajiem zāliena apstākļiem, izvairoties no enerģijas atkritumiem.
Tomēr, lai ienāktu šajā tirgū un gūtu panākumus, jāņem vērā vairāki faktori. Pirmkārt, automatizēto pļāvēju tehnoloģijai jābūt nobriedušai un uzticamai, lai apmierinātu lietotāju praktiskās vajadzības. Otrkārt, cenu noteikšana ir arī būtisks faktors, jo pārmērīgi augstas cenas var kavēt produktu pieņemšanu. Visbeidzot, visaptveroša pārdošanas un pakalpojumu tīkla izveidošana ir būtiska, lai lietotājiem nodrošinātu ērtu atbalstu un pakalpojumus.
Noslēgumā jāsaka, ka inteliģentiem automatizētiem zāliena pļāvējiem ir milzīgs potenciāls Eiropas un Amerikas tirgos. Tomēr komerciālu panākumu gūšanai nepieciešami centieni tehnoloģiju, cenu un pakalpojumu jomā.
Kas var izmantot šo daudzmiljonu dolāru iespēju?
Tehnoloģiju izpēte un attīstība:Nepārtraukti ieguldiet pētniecības un attīstības resursos, lai uzlabotu automatizēto zāliena pļāvēju intelektu, efektivitāti un uzticamību. Koncentrējieties uz izpratni par lietotāju vajadzībām un normatīvajām prasībām Eiropas un Amerikas tirgos, lai nodrošinātu, ka produkti atbilst attiecīgajiem standartiem.
Zīmola ēka:Izveidojiet Ķīnas viedo zāliena pļāvēju zīmola tēlu starptautiskajā tirgū, lai uzlabotu patērētāju izpratni un uzticību Ķīnas produktiem. To var panākt, piedaloties starptautiskajās izstādēs un kopīgu veicināšanu ar vietējiem partneriem Eiropā un Amerikā.
Pārdošanas kanāli:Izveidojiet visaptverošu pārdošanas tīklu un pakalpojumu sistēmu, lai nodrošinātu vienmērīgu produktu ienākšanu Eiropas un Amerikas tirgos un sniegtu savlaicīgu tehnisko atbalstu un pakalpojumus. Apsveriet iespēju sadarboties ar vietējiem mazumtirgotājiem un izplatītājiem Eiropā un Amerikā, lai paplašinātu pārdošanas kanālus.
Pasta laiks: 22.-2024. Marks